Andělský hrad leží mezi historickým centrem města a Vatikánem. Centrum města a hrad spojuje přes řeku Tiber Andělský most. Ten je opravdu překrásný, z obou stran ho lemují sochy andělů z rukou Berniniho a jeho učňů. Tento most je bohužel jedním ze známých míst, kde se nejvíce krade. Většinou jsou to místa, kde je dav více nahuštěn, tedy okolí fontány Di Trevi a taktéž toto místo, kde Vás často okradou malé děti, které jsou zde nastrčeny kvůli nedotknutelnosti úřady z důvodu nízkého věku.
Nyní se ale konečně dostáváme k vlastnímu Andělskému hradu. Dříve se jednalo o nádherné monumentální mauzoleum, které bylo později přeměněno na opevněnou baštu a ještě později pak napojeno na městské hradby, opevněno a dobudováno do nynější podoby hradu. Jméno Andělský je odvozeno z legendy, kdy se věřícím, kteří se modlili pro zastavení moru řádícího ve městě, zjevil na nebi anděl, slétl na vrchol mauzolea a na znamení milosti zastrčil tasený meč.